4320円・・・なんというボッタクリ(汗
皆さんおっしゃっているように、ご自分で書かれた方がいいでしょう。税関申告書については、
台湾側のものは通常書く必要はありません。日本帰国時の日本側の税関申告書は必要ですが、こちらも帰りの飛行機の中で渡されます。また、こちらは税関のサイトからダウンロードしたものを印刷したものでも大丈夫です。
PDF版
http://www.customs.go.jp/kaisei/youshiki/form_C/C5360.pdf EXCEL版
http://www.customs.go.jp/kaisei/youshiki/form_C/C5360.xls 署名のみ直筆である必要がありますが、他は記入してから印刷されたものでも問題ありません。
なお、他の方の回答で、「入国カードの半分を渡され出国時に必要になる」旨ありましたが、
台湾の場合これは該当しません。入国時にカードは回収され、出国時はパスポートと搭乗券のみ必要です。